觀點網訊:當地時間11月9日至12日,全球具身智能與機器人學習領域大會CoRL 2026(Conference on Robot Learning)在美國得克薩斯州奧斯汀舉行,傅利葉攜人形機器人GR-3參會。

會上,傅利葉首次展出聯合生態夥伴一行凌光、啓能機器人共同研發的物理AI數據採集套件。套件涵蓋六目數據採集頭環、觸覺+EMF數據採集手套,並配備一體化數據處理平臺,覆蓋從配置檢查、佩戴校準、多設備聯合採集到數據標註、結構化交付的完整數據採集流程。

數據採集頭環採用5路廣角相機與1路魚眼相機,可實現360°水平視場覆蓋。六路相機支持硬件同步觸發,單路分辨率為1600×1200、幀率為30 fps,並同步採集帶時間戳的六軸IMU數據。

觸覺+EMF數據採集手套方面,標準配置下單手配備360個觸覺單元,觸覺單元密度達到9點/cm²,標準採樣率為120 Hz,用戶還可選配600個觸覺單元的升級配置。

套件還單獨配備EMF遙操數據採集手套,通過多傳感器佈局對手部運動與姿態進行連續記錄,可重建全手25個自由度姿態,空間定位分辨率小於0.2 mm。