觀點網訊：11月9日消息，蘋果研究團隊近日披露了人形機器人自主控制系統HALO，並將該系統部署在宇樹科技的G1人形機器人上進行驗證。

驗證測試分為兩類場景。在6個未預先掃描或建圖的真實環境中，研究團隊開展了360次單項任務測試，平均成功率為91%。

另在一個真實環境中，研究團隊對3種組合任務分別開展10次測試，平均成功率為70%。

研究團隊指出，目前機器人主要依賴視覺感知，加入觸覺感知是後續改進方向之一。